هو جهاز يستقبل مدخل الطاقة ويحوله إلى حركة أو قوة، وهو عنصر ضروري في العديد من التقنيات الحديثة ومجالات الهندسة.

من الروبوتات إلى الطاقة المتجددة، تلعب المُحركات دورًا مهمًا في التحكم والأتمتة للعمليات والأنظمة المختلفة.

تأتي بأشكال وأنواع مختلفة، ولكل منها قدرات فريدة، على سبيل المثال من عربة يدوية إلى أسطوانة هوائية بسيطة أو محرك كهربائي معقد.

أنواع المُحركات

تأتي المُحركات بأشكال مختلفة، ولكل نوع هدف محدد حسب الاستخدام.

هناك فئتان رئيسيتان من المُحركات:

• نوع الحركة
• مصدر الطاقة

نوع حركة المُحرك

يمكن تصنيف المُحركات حسب نوع حركتها، خطية أو دورانية.

تُنشئ المُحركات الخطية حركة خطية في خط مستقيم، بينما تُنشئ المُحركات الدورانية حركة دورانية في مسار دائري.

المُحركات الخطية (Linear actuators)

تحرك المُحركات الخطية الأجسام على طول خط مستقيم، وتستخدم حزامًا وبكرة، أو رفًا وترسًا، أو لولبًا كرويًا لتحويل دوران المحرك الكهربائي إلى حركة خطية.

تتوقف المُحركات الخطية عند مسافة خطية ثابتة، وتُعرف بدقة تكرار الموقع العالية وسهولة التركيب والاستخدام، وصيانة قليلة، وقدرة على مقاومة البيئات القاسية.

تُستخدم هذه المُحركات عادةً في معالجة المواد الغذائية، وصناعة السيارات، ونقل المواد، وأشياء أخرى لأعمال مثل الدفع والسحب والرفع وتحديد المواقع.

المُحركات الدورانية (Rotary actuators)

تُحوّل المُحركات الدورانية الطاقة إلى حركة دورانية من خلال عمود لتشغيل سرعة وموقع ودوران المعدات.

تتميز هذه المُحركات بوجود محرك كهربائي دوراني مستمر، وهي متعددة الاستخدامات.

المحرك الكهربائي هو مُحرك دوراني يتم تغذيته بإشارة كهربائية.

يتميز بعزم دوران عالٍ، وعزم دوران ثابت أثناء الدوران بزاوية كاملة، وتوافق مع أقطار مختلفة، وأعمدة مجوفة بدون تراجع، وخروج مزدوج، وصيانة قليلة، ويمكن الوصول إلى أي درجة من الدوران.

تُستخدم المُحركات الدورانية في المعدات الطبية، والرادار، وأنظمة المراقبة، والروبوتات، ومحاكاة الطيران، وصناعات أشباه الموصلات، وبناء الآلات الخاصة، والدفاع.

نوع مصدر الطاقة للمُحرك

تأتي المُحركات بأنواع مختلفة حسب مصدر الطاقة، بما في ذلك الهوائية والهيدروليكية والكهربائية والمغناطيسية والحرارية والميكانيكية، ولكل منها مزايا وعيوب فريدة.

يعتمد نوع المُحرك المستخدم في تطبيق معين على احتياجات ذلك التطبيق مثل مستوى القوة ووقت الاستجابة والمتانة المطلوبة.

المُحركات الهوائية:

تستخدم المُحركات الهوائية (الشكل 1) الهواء المضغوط لإنشاء حركة.

يمكن استخدامها في تطبيقات مختلفة مثل نقل أجزاء الآلة أو التحكم في موضع الصمام.

غالبًا ما يتم تفضيلها للتطبيقات التي تتطلب قوة كبيرة أو وقت استجابة سريع أو بيئات مضادة للانفجار.

المُحركات الهيدروليكية:

تستخدم المُحركات الهيدروليكية ضغط السائل لإنشاء حركة.

تُستخدم عادةً للتطبيقات الثقيلة مثل معدات البناء والآلات الإنتاجية والروبوتات الصناعية.

تُقدم المُحركات الهيدروليكية مستويات عالية من القوة والمتانة والموثوقية.

المُحركات الكهربائية:

تستخدم المُحركات الكهربائية (الشكل 2) الطاقة الكهربائية لإنشاء حركة.

يمكن تشغيلها بواسطة محركات التيار المتردد أو التيار المستمر، وغالبًا ما تُستخدم في التطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا وضوضاء قليلة وصيانة قليلة.